混合機是用來均勻混合兩種或兩種以上物料的設備。根據物料的運動方式，攪拌機可分為靜態攪拌機和動態攪拌機。
三維運動混合器；
(1)單軸連續靜態混合設備:
采用雙軸攪拌槳進行攪拌，由電機驅動，通過減速器帶動攪拌臂轉動；在作業過程中，葉片與物料的接觸面始終是垂直的(沒有傾斜)，從而保證物料在葉片間充分均勻的分散。
(2)多軸連續靜態混合設備:
用三個以上的攪拌槳攪拌均勻，由三個電機驅動，攪拌臂由減速器帶動旋轉；在操作過程中，可以調節槳葉的轉速，實現自動跟蹤定位控制；同時，由于每個槳葉具有不同的轉速、扭矩和角度等參數特性，以及相應的偏移量(即不同轉速下的離心力)，因此物料顆粒可以在每個槳葉之間快速分散，從而獲得均勻的混合物流。
(3)立式低速三維運動混合裝置:
該裝置為立式結構，采用低速運行方式。其工作原理是電機通過V帶帶動攪拌刀來回擺動將原料粉碎，然后原料經過過濾網過濾達到要求后儲存在儲存罐中備用(或直接高速抽送)。
(4)臥式高速三維運動混合裝置:
該裝置為臥式結構，以高速方式工作:其工作原理是電機通過V帶帶動攪拌刀來回擺動將原料粉碎，然后原料經過濾網過濾至符合要求后儲存在儲罐中備用(也可將液體直接從儲罐中吸至高壓泵站，輸送至所需地點)。
混合機的攪拌機構:
固體顆粒與液體或氣體介質接觸時，由于組分間的密度差，即濃度梯度力，使固液界面的分子引力大于氣相界面的分子引力而產生相對位移的現象，稱為分散現象。這種由不同表面能引起的相互擴散過程，就是溶解度隨溶劑濃度變化而變化的溶質遷移運動過程。這個過程是通過對流體的作用來實現的。
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